刑法如何认定肇事逃逸

（一）如果涉及交通事故，当事人主观上不应有逃避法律追究的故意，若害怕被群众殴打离开，应尽快主动投案。
（二）客观上不能在事故发生后实施逃离事故现场的行为。
（三）避免出现明知事故发生直接驾车或弃车逃离、自认为无责任驶离、有酒驾等嫌疑报案后不候处理弃车离开又返回、送伤者到医院未报案且无故离开等可认定肇事逃逸的情形。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
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1.刑法认定肇事逃逸需同时满足主客观要件。主观上要有逃避法律追究的故意，若因害怕被群众殴打离开且主动投案则不认定；客观上需实施逃离事故现场的行为。
2.具体有多种情形会被认定为肇事逃逸，如明知事故发生直接逃离、自认为无责驶离、有酒驾等嫌疑报案后不候处理离开又返回、送伤者到医院未报案无故离开等。
3.肇事逃逸危害极大，会影响事故责任认定，逃逸者一般负全责，还会面临更严厉刑事处罚，因逃逸致人死亡的处七年以上有期徒刑。
4.建议驾驶员发生事故后要保持冷静，积极履行救助义务和配合调查，避免因一时错误选择而承担严重法律后果。若害怕人身安全受威胁，可先寻求警方保护后再处理事故。
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结论：
刑法认定肇事逃逸需主客观要件兼备，主观要有逃避法律追究故意，客观要有逃离事故现场行为，逃逸会影响责任认定且面临更重刑事处罚。
法律解析：
从主观方面看，只有具有逃避法律追究的故意才符合肇事逃逸的主观要件，若因害怕被群众殴打离开后主动投案则不认定为逃逸。客观上，需实施逃离事故现场的行为。相关规定明确了多种可认定为肇事逃逸的情形，如明知事故发生直接驾车或弃车逃离、自认为无责驶离等。肇事逃逸会对事故责任认定产生影响，逃逸者一般负全责，同时会面临更严厉的刑事处罚，因逃逸致人死亡的要处七年以上有期徒刑。如果遇到涉及肇事逃逸相关的法律问题，为了更好地维护自身合法权益，建议向专业法律人士进行咨询。
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1.刑法认定肇事逃逸要符合主客观条件。主观上要有逃避法律追究的故意，因怕被群众殴打离开后主动投案不算逃逸。
2.客观上，发生事故后有逃离现场的行为。
3.这些情形会被认定逃逸：明知事故发生直接离开；自认为无责驶离；有酒驾等嫌疑报案后弃车又返回；送伤者去医院未报案且无故离开。
4.肇事逃逸影响责任认定，逃逸者常负全责，还会面临更重刑罚，因逃逸致人死亡判七年以上有期徒刑。
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法律分析：
（1）刑法认定肇事逃逸需主客观要件兼备。主观方面，要有逃避法律追究的故意，像单纯因害怕被群众殴打离开现场且之后主动投案的，不算逃逸。
（2）客观方面，要在事故发生后实施逃离现场的行为。
（3）有几种情形会被认定为肇事逃逸，比如明知事故发生直接离开、自认为无责驶离、有酒驾等嫌疑报案后不候处理又返回、送伤者就医未报案且无故离开等。
（4）肇事逃逸影响责任认定，逃逸者往往负全责，还会面临更重刑事处罚，因逃逸致人死亡处七年以上有期徒刑。

提醒：发生交通事故后应积极处理，不可轻易逃离现场，不同情况对应法律后果不同，建议咨询进一步分析。